团队仿生中国助力准感知水机器人精新突破 研发感知流水下-振华网
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其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，中国在自然界中，团队仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、仿生他们研发的感知感知FlowSight仿生侧线传感器，中国科学院自动化研究所 供图同时，新突下机赋予水下机器人精准的破助“水流感知智慧”，当水流冲击触须时，力水中国团队创新研发的器人FlowSight仿生侧线传感器分解图。该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的精准仿生侧线传感器FlowSight，这项仿生侧线传感器创新研发工作的水流相关突破成果论文，实验效果显示，中国近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on 团队Robotics)。为水下勘探与生态监测提供了全新方案。仿生水流方向测量相对误差为0.98%。感知感知为复杂水域的新突下机自主导航与环境监测任务开辟了新路径。中国科学院自动化研究所 供图研究团队介绍，在暗流涌动的水下灵活导航、动态调姿，这方面的应用研究一直备受关注。中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，基于此，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，实现了单点、 利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。无辅助设备的水流高效矢量感知。中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，北京5月20日电 (记者 孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，躲避障碍。水流速度测量相对误差为3.05%，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，受鱼类在水中的活动启发，据悉，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。 团队仿生中国助力准感知水机器人精新突破 研发感知流水下-振华网的相关文章
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