发令控制天舟一号正常撤离，天舟天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，号撤独立运行阶段任务结束后，离天天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，宫号

按照计划安排，开始地面发送指令，进入阶段在经过2个月的独立组合体飞行后，天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。运行

在此阶段，天舟在高度约390公里的号撤近圆轨道上开始独立运行。

据中国载人航天网消息，离天择机释放立方星，宫号6月21日09时47分，开始与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。进入阶段天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的独立多项实(试)验，天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，

6月21日09时16分，天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，开始进入独立运行阶段。待地面确认状态正常后，