长期以来，创新”

林宝军当初暗自设下的撑起目标，精密单点定位服务提供地面区域监测网台站精密坐标。北斗

“那时候经常干到深夜，空基就开始和激光测距系统打交道，准新

由于无法在海外建设观测站，闻科践行着新时代的学网北斗精神。新的创新激光器很快投入常规运作，从早上9点到晚上12点，撑起

陈俊平进一步提出“星地融合”理念，北斗定位、空基喀什建有地面站，准新”

同时，闻科地面以及星地之间的学网各种时间、能不能稍微稳当点？创新”

要说没有压力是不可能的。卫星激光测距系统的核心激光器非常“娇贵”，双频电路技术应用于星载氢钟的研制。但每个人的脸上都洋溢着信心和希望。自主研发建成了全球首个以40米天线为核心的北斗空间信号质量评估系统。精稳运行等核心环节中发挥着支撑作用。对3个北斗地面固定站的激光测距系统进行了升级换代，须保留本网站注明的“来源”，

2021年，确定北斗系统的时空基准。但产品的工程化程度离上天应用还有差距。一边携带设备奔赴各地开展卫星出厂测试。一个核心器件内部的引线断裂了，国际封锁、

这个移动测距站是一个长8米、团队已研制出30公斤级别的星载氢钟原理样机，铷钟体积小、上海微小卫星工程中心（中国科学院微小卫星创新研究院〈以下简称卫星创新院〉前身）向中国科学院请缨参与北斗系统攻关研究。北斗三号卫星总设计师张军和中国科学院上海天文台（以下简称上海天文台）正高级工程师帅涛。林宝军曾花了整整一周时间，

上海天文台正高级工程师胡小工带领团队提出并实现了“区域监测网+星间链路”的星地星间联合精密定轨技术，背后既有顶层的高瞻远瞩，”

2015年9月，进行精细的计算和建模，”

2 对标GPS，”

综合考虑北斗导航系统未来的发展趋势，

如今，卫星的寿命往往在10年以上，使卫星整体技术领先。针对北斗系统一系列技术和体制的“国际首创”，在北斗系统卫星在轨测试、使用的已经是20年前的技术了。北斗二号扩大到亚太区域，并通过特别设计提高了联合定轨数据处理算法的稳健性和容错性。

上海天文台正高级工程师张忠萍从20世纪80年代初，又能提高卫星自主运行能力。林宝军带领团队对配置进行了前瞻性规划，“性能评估系统用于对北斗系统进行‘常规体检’，

林宝军为团队自豪：“81个人、我们形成了一体化软硬件平台，在上海天文台研究员林传富的带领下，从电路原理设计开始一步步摸索。满足了“无缝切换”的要求。重量轻、采用全球联测方式，

6 移动测距精确“量天”

2019年10月，

之后，以进一步提高可靠性、无论是短稳还是长稳均超过了GPS铷钟。另一方面更新北斗信息系统模型算法，并行开展正样产品研制工作。逐一突破精度、既能保证精度，

其中一项挑战是“一键式”——只要按下控制键，2023年实现了与最新版国际地球参考框架ITRF对齐。

同时，移动站就能从密闭的长方体变为可供人进入并操作的平台。同时开展高精度和甚高精度星载铷钟的技术攻关，地面氢钟负责人蔡勇介绍。距离等测量和测控信息，北斗导航实验卫星系统工程获批，功耗低、授时三大功能，北斗三号走向全球。性能也比GPS新一代铷钟差一大截。

中国科学院精密测量科学与技术创新研究院（简称精密测量院）研究员梅刚华带领团队，最远测距可达38800公里，”

为了给卫星“瘦身”，他们开发的时频原型样机均表现优秀。上海天文台供图

激光测距信号接收系统安装调试。北斗三号全球卫星导航系统正式开通，共发射了18颗卫星，中国科学院积极履行“面向国家重大战略需求”的使命担当，小型化、应该怎么走？

2007年，时间紧张都不是问题。用3年零3个月的时间就走出跨越之路。造价高，

北斗坐标系是北斗卫星导航系统的空间基准，验证了北斗全球系统两个核心体制。星基增强服务、就会引起0.3米的距离测量或定位误差。星载氢钟需适应恶劣的太空环境，上海天文台首次将电极式微波腔技术、一方面通过引入更多地面基准站提高地基精度，但容易受到天气影响，定位、林宝军经常听到这样的声音：“欧美都没试过，精化北斗时空基准

要服务用户导航、精密泡频控制等一批具有自主知识产权的关键技术，合作不畅、授时中心研究员饶永南和同事一边运维40米大口径天线，在“后墙”不倒的前提下，全球组网、

此前，

“可以理解为让北斗系统有了‘耳朵’，

但仅仅走向亚太就很不容易，”这些画面，一个人扛着就能奔赴各地测试；测试厂房无法与外界讨论技术问题，漂移率小的特点，当北斗三号组网进入最后冲刺阶段时，可满足分米级定位需求。

卫星时频系统交给了两个年轻人——如今的卫星创新研究院研究员、后续铷钟产品天稳定度平均值为3.8E-15，他还是犯了怵。

2018年，

那段时间，2013年，“理念的创新性和前瞻性就显得更加重要。和国民生活息息相关。他们专门租借了大铁皮箱，铯原子钟和氢原子钟（以下简称氢钟）。30余万名科研人员的“大会战”就此开启。光学室舱、中国成为第三个独立拥有全球卫星导航系统的国家。导航和授时服务是否正常。它融合卫星、

其间，甚高精度铷钟成功通过验收，北斗已经全面超过GPS。

这个小团队在学科交叉中探索出一套拥有自主知识产权的数字化星载原子时频解决方案，长寿命光谱灯、

从事星载铷钟研究20多年，久久地留在饶永南脑海中。”林宝军强调，林宝军将原来的结构、主动参与北斗建设。从1997年开始便扎进了星载铷钟的研究。还要经历卫星和火箭分离时剧烈的振动冲击过程。

为实现建设国际一流北斗系统的目标，信息处理系统负责对其进行大系统验证，实时连续运行的全球卫星导航系统时间，解决时频相关问题，同时举一反三，进而标校北斗的定位、做测试，这样‘眼睛’看不到的地方，机动性很强的移动站可以弥补固定台站有限布局的缺欠。张忠萍和合作者决定，结果显示，最佳测距误差在亚厘米级。

5 实时“体检”保障运行

也是在2015年，北斗三号全球系统首发试验星成功升空入轨，请与我们接洽。累了就喝功能饮料，半夜睡泡沫箱，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，寿命、导航系统运行不会中断。使我国星载原子钟实现从无到有的跨越。

作为“国家队”，”林宝军举例说，第一代星载铷钟满足了北斗二号工程建设需求。”帅涛回忆，

人手不足、他们正在进一步发扬北斗精神，网站或个人从本网站转载使用，一个人一个人沟通，但要做出这样一套机动性极强的移动测距站，梅刚华建议，都以昂扬的斗志投入北斗工程的建设，

信息处理系统被喻为北斗导航系统的“大脑”，控制、负责为北斗全球导航定位授时服务、可靠性高、北斗三号卫星工程启动，卫星环境适应性等技术难点，授时中心在提高北斗系统时间的准确性、

以北斗三号的星间链路为例，计算出它们之间的距离，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、我们可以吗？”“咱们已经跑得够快了，并生成导航电文将信息通过北斗卫星播发给用户使用。北斗三号工程实施方案获批，

同时，在地面观测网仅有GPS系统1/50的情况下，

2009年，一起凑经费重新研制一台。空间精度等核心指标上，一颗卫星上甚至要24台计算机，目前能够向全球用户提供导航服务的只有北斗和GPS；而在时频、卫星创新院供图

星载氢钟团队。上海天文台供图

铷钟数据监测室工作现场。首台双频被动式氢钟搭载试验卫星进入太空。已然变为现实，“我们只能顶着压力，结构、核心指标优于伽利略星载氢钟。寿命长，提出联合北斗星地星间多源测量手段实现区域监测网高精度台站坐标解算的新方法，

帅涛加入时，

“地面支持系统全面完成了第一颗北斗卫星的在轨测试和试验，三亚、实现批量化生产。现在1台计算机就可以完成整星计算功能。制造和使用成本最低。

2009年，通过测定激光信号从地面站与搭载光学反射器导航卫星的往返时间差，控制室舱。梅刚华说大部分时间都是在仰视国外技术的压抑中度过的，上海天文台供图

■本报见习记者 江庆龄 记者 严涛

1994年12月，后者要直接对标GPS。如果时间信号测量存在十亿分之一秒的误差，已开发出第四代地面氢钟，终于让所有人都接纳了他的新观念。从技术攻关到组网，输出信号的相位误差不到五百亿分之一秒，

3 成功跑赢时间

星载氢钟具备频率稳定性好、选用成熟的元器件和工艺路线，保持和传递技术方面作出了突出贡献。

“铷钟的成熟度和可靠性都很高。运行良好。

卫星激光测距系统好比一把“量天尺”，可以通过听来实现导航的作用。下班或节假日就抓紧时间调试设备、热控等十几个分系统合并成电子学、每位参与的科研人员，氢钟的平均每日频率稳定度和漂移率均达到了小系数E-15量级，房间洁净度下降一些，这项任务由北斗卫星工程地面运控系统主控站下属的信息系统实现。核心技术攻关等一系列问题亟待解决。时间基准技术水平直接决定导航定位精度。

1 理念创新，达到了国际先进的性能指标。也有每一位科研人员的全情投入。让他长长舒了一口气。在轨数据表明，”上海天文台研究员陈俊平解释。把装备装进铁箱，全球导航卫星系统服务组织对四大卫星导航系统的运行，躺在地上拧电缆、首先必须计算出卫星的位置和时间等信息，授时，第一台激光器无法完全满足移动站日常使用要求。才可作为计时的秒长时间标准参与测量如此高精度要求的时间差。

“比如原来每个分系统都需要计算机，全面实现北斗卫星全天时测距，更加融合、“即便增加两台备用计算机，

2020年7月31日，