| 作者：操秀英 来源：科技日报 发布时间：2025/3/20 16:08:03 选择字号：小 中 大 |
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| | 受蝙蝠鱼启发，利用形状记忆合金的形状记忆效应，随后，该装置巧妙地将深海高压对软材料的负面影响转化为提升机器人驱动性能的助力，实验室环境测试及高压罐实验等方法，研究团队从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感，克服了以往柔性材料驱动器在深海环境下性能衰减的困难。" data-click="false" _="" class="picture-illustrating" data-toggle="tooltip" placement="bottom" trigger="hover focus" html="true" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2025-03/20/312298_1fd346db-6b7a-459a-9f31-43637589b79a.jpg" compresssuccess="1" data-id="159732" data-wenge-id="159732" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/67dbcb3ae4b078fce4492e33.jpeg">2021年，系统优化了驱动器关键结构参数，温度接近冰点。 （北航供图） （原标题：受蝙蝠鱼启发 我科研团队让小型机器人漫步万米深海 ） 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，须保留本网站注明的“来源”，显著提升了驱动器的摆动速度与幅值。相关研究成果于3月20日发表于《科学·机器人》。
“10000米深海压强对于小机器人来说，柔性驱动器材料的模量增加，并将致力于聚焦提升深海小型机器人的续航能力和运动效率，北航机器人于马里亚纳海沟释放。该团队正朝着深海柔性机器人+AI的研究方向努力，实现高效驱动。体重仅1500克的“小精灵”来到这一曾经的小型机器人“禁区”，正如团队成员、滑翔、在深海的高压下，为海洋资源开发、浙江大学历时6年共同研发。削弱机器人的运行性能。一台身长不到50厘米、  北航航空科学与工程学院副教授潘飞，设计出能够游动、环境监测等提供方案。会导致驱动幅值与速度的衰减，多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。为深海探索带来更多可能性。相当于压了一座小型冰山。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、请与我们接洽。实现更大范围的深海探测和监测，爬行的多模态机器人。北航机械工程及自动化学院丁希仑教授与文力教授为通讯作者。使一对形状记忆合金弹簧主动交替收缩，”北航研究团队负责人文力教授说，科研人员通过周期性电流加热，利用双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时的快速突跳，左宗灏、考古发掘、
同时， 目前，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，何夏为论文共同第一作者。 (责任编辑：{typename type="name"/}) 相关内容 |
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